电子工程学院/智能制造学院“睿海”1号无人艇在合肥市塘西河公园水域开展实地区域巡逻测试
发布日期：2023-07-26
本网讯（通讯员：刘源）应义城街道塘西河公园管理处的邀请，7月15日，在合肥市塘西河公园水域，电子工程学院/智能制造学院刘源老师带领学生自主研发的“睿海”1号无人艇开展了实地调试测试工作。义城街道塘西社区支部书记王永宏，禁捕队队长许小刚等领导视察并观摩了测试。
测试任务开始前，刘源向王永宏书记详细介绍了“睿海”1号无人艇的各项性能参数，并向在场的各位街道领导展示了“睿海”1号无人艇的各项功能。测试期间，“睿海”1号无人艇准确的沿着自主规划的航行路径进行巡逻航行，上位机界面实时反馈出无人艇航行期间的各项性能参数及相应的巡逻监控图像。在发现有可疑人员正在进行非法垂钓活动后，无人艇利用艇载设备立即对其进行了警告并成功对其进行了驱离。
王永宏书记观摩了测试后表示，“睿海”1号无人艇机动灵活、智能化程度高、可靠性强，能有效遏制非法捕鱼等活动，保障公园的生态环境，维护公园水域的安全。在未来的应用中能够有效提高公园的管理能力，同时对提高公园治理的信息化和智能化能力具有重要意义。
“睿海”1号无人艇具有自主航行、手动遥控两模操控方式，在岸基可视化上位机界面上能够进行航迹点动态设定或任务区域自主路径规划。“睿海”1号无人艇具有航迹点跟踪，轨迹跟踪，障碍物规避等多种功能。后期，刘源老师将带领团队继续研发，通过搭载不同的任务模块使“睿海”1号无人艇能够执行诸如重点区域巡逻监控、应急抢险救援、水质采样、环境监测、禁捕护渔等任务。
（审核：许苗苗 编辑：吴美红）
